减速器中具有凹腹齿形的蜗杆要用凸形砂轮磨削，圆环面型盘状砂轮是其中一种。这种圆环面是由半径为尸的母圆绕某一轴线回转而得到的较为复杂的曲面，相对于游泳圈的外表面。
由圆环面包络成形的蜗杆齿面上各点多数是双曲型点。经理论研究指出，该型蜗杆齿面上沿齿长方向的法曲率均大于零，表明该方向上的齿形为凸形；而沿齿高方向上的法曲率都小干零，表明其轴向齿形为凹形，其内凹程度与圆环面母圆半径、传动比和砂轮倾角有着密切的关系。
环面蜗杆副具有以下特点：（1）蜗杆轴向齿廓为凹腹齿状，蜗杆与蜗轮齿面间在主剖面内呈凹凸接触；（2）共扼齿面间各接触点处的诱导法曲率相差甚小， 但在小传动比i-5—20情况下，通过调节母圆半径P可以得到最优的诱导法曲率；（3）蜗杆齿面不易发生根切，在各种传动比条件下，其根切界曲线都远离蜗 杆齿面；（4）蜗杆边齿齿顶不易变尖，而且由于蜗杆轴向齿形为凹腹形状，齿顶宽度增大；（5）随着蜗杆齿面根切和边齿齿顶变尖问题得到解决，砂轮倾角所受 的限制放宽。
因此适当增大砂轮倾角，蜗杆有效接触长度明显加大，蜗轮齿面无效工作区大大缩小，通过跑合消除加工误差和切削刀痕对轮齿啮合精度的影响。
